Robot Sawyer uczy się jak zwierzęta

Zwierzęta bardzo szybko opanowują nowe umiejętności przez naśladowanie – np. naczelne potrzebują do tego średnio mniej niż pięciu demonstracji. Pod tym względem roboty pozostają daleko w tyle, wymagając setek, a nawet tysięcy prób.

Naukowcy opracowali więc nową metodę uczenia przez imitację, nazwaną Multi-Task Trajectory Transfer (MT3).Dzieli ona każde zadanie na dwie fazy: pozycjonowanie (robot ustawia się blisko obiektu docelowego) oraz interakcję (wykonuje właściwą manipulację). Zamiast jednak uczyć się złożonych zachowań „na pamięć”, system – przed rozpoczęciem zadania – wyszukuje w swojej bazie danych najbardziej odpowiednią demonstrację z przeszłości i na jej podstawie stara się wykonać nową czynność.

W ramach testów robot Sawyer, wyposażony w chwytak i kamerę, nauczył się w ciągu 24 godz. wykonywać tysiąc różnych zadań, dysponując zaledwie jedną demonstracją dla każdego z nich. Obejmowały one codzienne czynności, takie jak składanie ubrań, otwieranie drzwi czy wrzucanie monety do skarbonki (wykorzystano 402 rozmaite obiekty). Sawyer osiągnął średnią skuteczność na poziomie ponad 78 proc. w przypadku zadań, które już „widział”, oraz 68 proc. w wymagających generalizacji i dostosowania się do nowych obiektów, przy czym najlepsze wyniki uzyskał, wykonując czynności tolerujące drobne odchylenia w pozycjonowaniu względem obiektu.

MT3 ma jednak pewne ograniczenia. Robot tylko odtwarza zapamiętaną trajektorię ruchu i nie potrafi reagować na nieoczekiwane zdarzenia lub błędy w trakcie wykonywania zadania. Dlatego system słabo radzi sobie z obiektami, takimi jak tkaniny, których właściwości są niewidoczne dla kamery. Problematyczne okazały się również zadania wymagające wysokiej precyzji (np. wieszanie małych kluczy lub wkładanie wtyczki do gniazdka). Ponadto systemowi zdarza się ignorować małe, ale kluczowe dla zadania detale, np. dzióbek czajnika, co może skutkować błędem orientacji robota nawet o 180 stopni.

Dziękujemy, że jesteś z nami. To jest pierwsza wzmianka na ten temat. Pulsar dostarcza najciekawsze informacje naukowe i przybliża najnowsze badania naukowe. Jeśli korzystasz z publikowanych przez Pulsar materiałów, prosimy o powołanie się na nasz portal. Źródło: www.projektpulsar.pl.