Testy zostaną przeprowadzone podczas lotów parabolicznych w ośrodku Europejskiej Agencji Kosmicznej Novespace koło Bordeaux. Macki są odlewane w specjalnie zaprojektowanej formie – jedna ze ścianek jest grubsza, co oznacza, że światło rurki nie znajduje się w samym środku jej przekroju. Z kilkunastu albo kilkudziesięciu takich rurek można tworzyć chwytaki. „Pod wpływem wprowadzanego do nich powietrza pod odpowiednim ciśnieniem zaplątują się i mogą złapać konkretny przedmiot, a następnie podnieść go czy przesunąć.